面向电网巡检的多旋翼无人机航测系统关键技术研究及应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

汤坚  杨骥  宫煦利 《测绘通报》2017,(5):67-70

针对无人机电力巡检所面临的定位精度低、近距离巡检操控难度大、自动化程度低、人为操控事故风险高等问题,本文提出了利用多旋翼无人机RTK差分定位技术、复杂塔型飞行规则机器学习算法等无人机航测系统技术,研发面向电网巡检的无人机智能操作系统及控制终端,提升电网线路日常管理和应急指挥的规范性、便利性和经济性,为电网管理部门提供一种低成本、易操作、高效率、机动灵活的新型巡检模式。  相似文献   

金刚石选矿方法与评价     

周世德  张龙  赵净民 《地质与资源》2012,21(5):483-486

金刚石原生矿和砂矿的选矿方法各有异同,但总体来说可分为粗选和精选两个阶段.粗选主要是利用重选跳汰法来进行,精选采用多种方法联合进行.而质量则是整个选矿过程的关键,质量检查应采取多种方法进行,每个工序和各个级别有不同的质量要求.金刚石总的回收率应不低于95%.  相似文献   

Dam overtopping risk assessment considering inspection program   总被引：3，自引：2，他引：1  

Jan-Tai Kuo  Yung-Chia Hsu  Yeou-Koung Tung  Keh-Chia Yeh  Jian-De Wu 《Stochastic Environmental Research and Risk Assessment (SERRA)》2008,22(3):303-313

Safety inspection of large dams in Taiwan is conducted every 5 years. The practice does not take into consideration uncertainty of dam conditions. The goal of this study is to determine the optimal dam inspection interval under the consideration of overtopping risk incorporating uncertainty gate availability. In earlier studies, assessment of overtopping risk only considered the uncertainties in reservoir properties and natural randomness of hydrologic events without giving much thought to the availability of spillway gates. As a result, the overtopping risk could be underestimated. In this study, an innovative concept is proposed to evaluate dam overtopping by taking into account spillway gate availability. The framework consists of three parts: (1) evaluation of conditional overtopping risk for different numbers of malfunctioning spillway gates; (2) evaluation of spillway gate availability; and (3) dam inspection scheduling. Furthermore, considerations are given to overtopping risk, inspection cost, and dam break cost for determining the optimal inspection schedule. The methodology is applied to the Shihmen Reservoir in Taiwan and to evaluate its time-dependent overtopping risk. Results show that overtopping risk considering the availability of the spillway gates is higher than the one without considering the availability of the spillway gates.  相似文献   

海洋平台结构超声相控阵检测成像技术的发展及应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

单宝华喻言  欧进萍 《海洋工程》2005,23(2):104-107

介绍了超声相控阵检测成像技术的基本原理及其在海洋平台结构检测中的最新进展。超声相控阵技术采用区域划分法将焊缝分成垂直方向的若干区,由扫查器携带超声相控阵探头运动,对其分区进行电子扫查,检测结果以图像形式显示。探讨了超声相控阵技术用于海洋平台结构管节点焊缝检测时存在的一些问题,提出解决方法,指出其在海洋平台结构、压力容器、航空航天等工业无损检测领域将具有应用前景。  相似文献   

高频应力波检测锚固密实状况的试验研究   总被引：17，自引：1，他引：16  

朱国维  彭苏萍  王怀秀 《岩土力学》2002,23(6):787-791

针对煤矿井下常用锚杆的类型及其锚固结构状况,设计制作了相似物理模型;并自制了一种弹射式加速度检波器,以便在锚杆端头激发并接收高频应力波。试验表明利用高频应力波无损检测技术可以判定锚杆锚固长度,评价锚杆施工质量。现场快速普查与抽样拉拔检验相结合,即能找出一个矿区内同类锚杆的分析判别规律。实际应用进一步证明了该方法的经济适用性。  相似文献   

A Hull-Inspect ROV Control System Architecture     

李晔  庞永杰  陈艳  万磊  邹劲 《中国海洋工程》2009,23(4):751-761

  相似文献   

矿业权实地核查测量技术方案探讨   总被引：1，自引：0，他引：1  

徐锋  宗强  牟秋颖 《测绘与空间地理信息》2009,32(2)

阐述了葫芦岛地区矿业权实地核查工作的目的、意义和工作依据,并对矿业权实地核查方法、矿权测量、数据整理、数据库建设等具体的工作方法和技术要求进行了探讨.  相似文献   

浅谈1：5万航空像片数字正射影像（APDOM）的质量检查     

孙煊辉 《四川测绘》2009,32(1):30-31,45

航空像片数字正射影像数据生产过程包括许多中间重要的环节，其间的每个环节都决定着航空像片数字正射影像产品的最终质量。本文结合实际生产状况和长期的生产经验，论述了1：5万航空像片数字正射影像的检查内容和方法。  相似文献   

桩基检测中跨孔电磁层析技术的应用   总被引：5，自引：4，他引：1       下载免费PDF全文

张善法 《地球物理学进展》2005,20(1):231-234

无损检测技术在桩基检测等方面应用广泛,但如果桩体存在多层缺陷,采用常规测试手段评价桩体质量往往有一定的局限性,难以满足工程的特殊需要.采用跨孔电磁层析技术对桩基础进行检测,是一种新的尝试.文中结合工程实例比较了这一新的检测方法与低应变桩基动力检测结果以说明其效果.  相似文献   

基于探地雷达的土体构型无损探测方法研究          下载免费PDF全文

吴全  姚喜军  陈晓东  赵敏  赵欢  云浩 《干旱区地理》2022,45(6):1860-1869

土体构型对土壤水分、溶质运移过程和作物成长等有显著影响,常规测量采用人工挖土壤剖面取样、实验室化验分析等方法,其周期长效率低。针对以上问题,以探地雷达波形及其图像为研究对象,从检测土体构型的属性（层次、层厚、土质）入手,提出了一种使用探地雷达快速测量土壤土体构型的无损探测方法。基于探地雷达波形图像的纵向梯度信息能够反应土壤分层,采用包络检波法从探地雷达回波中提取包络信号,利用Hilbert分析其瞬时相位来确定分层位置;鉴于土壤介电常数与雷达回波振幅的关系,采用探地雷达回波振幅反演各层介电常数,由介电常数推算雷达波在土壤中的传播速度,以此得到土壤剖面各层厚度;根据探地雷达波形图的图像噪声与土壤砂壤比之间存在定量关系,提出采用主成分分析方法对每一层土质的图像进行噪声估计求得各层土壤的含砂量,结合支持向量机进而辨识各层土壤土质。建立涵盖地域信息、土壤指标、探测信息、图像多特征融合信息的土体构型知识库,并编制快速识别土壤土体构型的信息系统,在内蒙古自治区呼和浩特市周边2个试验基地、6个采样点、4类土壤土体构型使用该方法进行野外探测验证。研究表明：在上述地区地表以下1 m范围内的土体构型识别正确率达到94%以上;探测的每层土壤厚度相对测量误差小于10%。该研究方法为土体构型快速检测应用提供了一种新的中观探测思路。  相似文献